机器人用夹具

人力资源短缺的情况越来越严重，解决这一问题的对策之一是活用机器人。在制造加工现场，活用工业机器人进行夹具和工件设置是一种趋势。

机器人用夹具是一种可以通过在机器人手臂上组装螺母拧紧机以达到夹紧和松开目的的夹具，实现工件固定的自动化且节省力。

(资料图片仅供参考)

机器人用夹具与传统的液压或气动夹紧不同，采用的是更为简单的机械结构，无需考虑配管或布线。此外，产品种类丰富，可以根据工件进行不同的夹具设计。

机器人用夹具有助于实现切削加工的无人操作，并能建立高效的生产系统。由此提高机床的运转效率。

导入效果

省力化

机器人可以取代人力，以应对日益严重的人力短缺。

提高工作效率

实现不分昼夜运行，可以建立高效的生产计划。还能防止人为失误，减少不良率并实现产品质量的提升。

缩短货期

由于是简单的机械式结构，不需要涉及液压配管的复杂夹具设计。可以在短时间内完成夹具设计→制作→开始加工的流程，缩短制造周期。

控制成本

与液压或气动自动夹具不同，无需配管，可以灵活应对生产线的变更。此外，夹具制造和维护成本也更低。

产品特点

简单的机械式构造

与液压，气动型夹具不同，无需配管或布线，夹具设计与维护简单。此外还可使用手动夹紧。

丰富的产品阵容

产品阵容有下压型、侧推型、下拉型夹紧器以及工件支撑，可以根据工件形状构建夹具工装并且能集成工序。

对工件的高适应性

可以安装工件压块等配件，还能更换任意形状的夹臂及螺栓尺寸以灵活地应对各种各样的工件。

万全的切屑对策

操作部和本体活动部位采用了密封结构，以防止切屑的进入内部。

应用实例

通过机器人进行工件夹紧，产量提高十倍！

通过工件自动交换，让夜间的无人加工成为可能。

产品介绍

PTSW3

机器人用旋转式夹具

根据内部螺旋槽结构，夹臂一定会旋转90°。

嵌入型安装方式具有高刚性，且夹紧时的倾倒程度更少。可以自行更换任意形状的夹臂。(特殊对应)

PTSW2

机器人用旋转式夹具

根据内部螺旋槽结构，夹臂一定会旋转90°。

可以直接安装在底板上。

可以自行更换任意形状的夹臂。(特殊对应)

PTSC1

机器人用侧推式夹具

夹口与操作部结构上是相连的，可以切实前后移动实现夹紧或松开。

使用夹口前端的螺孔，可以安装各种工件压块。

操作杆位于本体的顶部，便于螺母拧紧机。

PTPD1

机器人用下拉式夹具

直接利用工件上的螺孔实现下拉夹紧。

设置工件时夹紧螺栓会收缩回本体内，工件切实就位后，再通过夹紧螺栓夹紧工件。

夹紧螺栓的螺纹尺寸可定制。(特殊对应)

PTPD

机器人用下拉式夹具

通过下拉事先安装至工件的夹紧螺栓实现夹紧。

在设置工件时，夹紧螺栓起到导向作用，无需担心机器人受到干扰，可以顺利地安装和拆卸工件。

PTPD-M

下拉式专用螺栓

PTNS1

机器人用工件支撑

可防止工件抖动、变形。

内置的弹簧确保轴始终以相同的力接触工件。

可以利用轴顶端的螺孔，根据接触面不同安装不同的配件。

PTRC1

远距离操作组合

在由于夹具的配置导致工具无法触及的情况，可以将操作部延长至任意位置。

机器人用下拉式夹具(PTPD、PTPD1) 机器人用工件支撑(PTNS1)皆可使用。

※请自行准备市售的套筒和延长杆。

文章来源：IMAO今尾

图片来源：IMAO今尾

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责任编辑：朱晓裔

部门领导审核：李峥

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