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3D毫米波雷达存在缺陷，4D毫米波成像雷达引人关注。由于3D毫米波雷达无法测量物体高度，不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响且信噪比过低存在大量误测，导致特斯拉曾宣布放弃毫米波雷达。然而，4D毫米波雷达问世带来了转机，相比传统毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了俯仰角的测量信息，并在角度分辨率、探测距离等方面存在显著优势。根据Yole预测，到2027年4D毫米波成像雷达全球市场规模有望达到43亿美元。

4D毫米波成像雷达技术主要存在三种方案。为获取更好的角度分辨率，提高点云信号的密度，目前4D毫米波成像雷达技术路线围绕增加通道数展开，大致有三类：

1、芯片级联，该方案较为成熟，开发难度低，但存在功耗大、后续性能难以提升等缺点，目前采用该方案的厂商有大陆、采埃孚、华为等;2、虚拟孔径成像，该方案硬件成本与功耗较低，尺寸也偏小，但需要先通过算法的方式实现通道数量的增加，实时性较差，目前采用该方案的厂商为傲酷;3、单芯片集成，该方案能以每通道最低的成本实现最先进的射频性能，但对处理器要求高，并且天线布局、干扰、信噪比等问题仍需要大量验证，目前采用该方案的厂商有Vayyar、Uhnder等。我们认为短期内为快速推出产品，4D毫米波成像雷达短期以级联+虚拟孔径方案为主，未来看好单芯片集成方案。

4D毫米波成像雷达产业链整理。4D毫米波成像雷达产业链主要分为三部分：上游包括射频MMIC芯片(硬件核心)、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，涉及NXP、英飞凌、TI等传统芯片厂商;中游包括成品4D毫米波雷达的生产企业，包括传统Tier1巨头博世、大陆、安波福等以及Mobileye、傲酷等新玩家;下游为主机厂，目前确定采用4D毫米波雷达的车型有上汽飞凡R7、长安深蓝SL03、理想L7等。

建议关注相关标的：上游：4D毫米波雷达天线(硕贝德)、高频PCB板需求提振(生益科技、世运电路、沪电股份);中游：Arbe产业链双子星(经纬恒润、威孚高科)、联合光电。

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